Formée de plateaux et de collines au relief modéré, cette région est caractéristique des bordures de massifs anciens. Les roches du socle sont remplacées par des couches sédimentaires périphériques plus récentes qui génèrent des sols gréseux, marneux, marno-calcaires et calcaires. La dépression est fragmentée en plusieurs bassins : Saint-Loup, Luxeuil et Champagney, tandis que les extrémités est et ouest comportent de larges zones composées d’alluvions siliceuses d’apport vosgien. Les paysages y sont ouverts, constitués majoritairement de prairies et de cultures. Le dôme sous-vosgien est rattaché à la petite région décrite ci-dessus. Celui-ci forme un petit massif bien distinct du reste de la bordure. On y retrouve les principales caractéristiques du paysage montagnard vosgien, à savoir un système de sommets et versants boisés séparés par un réseau de vallées. Dans l’ensemble cette entité présente de beaux étangs forestiers.